Intelligente Cobots für frische Früchte

Die OP Kiwi Sole ist eine der führenden Obstgenossenschaften Italiens. Sie setzt in besonderem Maße auf technologische Innovationen, um die Zukunft der Landwirtschaft im Hinblick auf digitalisierte und automatisierte Prozesse aktiv mitzugestalten. So nutzt das Unternehmen moderne Technologien, um ein winziges Wachssiegel auf den Stielen einer hochwertigen Birnensorte aufzubringen. Bislang wurde diese Tätigkeit per Hand durchgeführt, was sich als sehr umständlich, langsam und fehleranfällig erwies. Denn naturgemäß ist jede Birne in ihrem Erscheinungsbild absolut einzigartig und verfügt über einen Stiel, der in Länge, Form und Ausrichtung variiert. Um diese Vielfalt in einem durchgängig automatisierten Szenario adäquat abzudecken, bedarf es fortschrittlicher Bildverarbeitungs- und Robotik-Technologien.

Die Obstgenossenschaft nutzt eine intelligente, KI-gestützte Automatisierungslinie, die vom italienischen Start-up Conkreta Robotics entwickelt wurde und mit Cobots von ABB Robotics ausgestattet ist. Die Anlage bringt die Wachssiegel mit sekundengenauer Präzision auf. Mithilfe von Computer Vision erkennen KI-gesteuerte Algorithmen jede Birne und ihren einzigartigen Stiel, berechnen die exakte Dosierbahn und passen sie in Echtzeit an, während Inline-Qualitätskontrollen jedes einzelne Obststück lückenlos prüft. Durch die Kombination der kollaborativen ABB GoFa-Roboter mit fortschrittlicher Dosiertechnologie hat sich die Produktionslinie bei OP Kiwi Sole zu einem durchdachten, durchgängig automatisierten System entwickelt. Es identifiziert jede Premium-Birne zuverlässig und versieht sie mit einem makellosen, charakteristischen Wachssiegel.

Die GoFa-Cobots bilden das Herzstück der maßgeschneiderten Anlage. Sie versiegeln jede Frucht in nur einer Sekunde und ermöglichen eine exakte Dosierung und gleichmäßige Qualität, die per Hand nicht erreichbar wäre. Die hohe Präzision von GoFa mit einer Positionswiederholgenauigkeit von ±0,02 Millimetern und einer TCP-Geschwindigkeit von bis zu 2,2 Metern pro Sekunde ergänzt die fortschrittliche Dosiertechnologie von Conkreta Robotics perfekt. Gemeinsam ermöglichen sie einen exakt gesteuerten Wachsauftrag, eine saubere, rückstandsfreie Dosierung sowie ein hochwertiges Finish für jede einzelne Frucht.

Die Wahl fiel auf den kollaborativen GoFa-Roboter, denn: Er vereint eine hohe Geschwindigkeit, präzises Tracking und ein neues Modul, das auf der Programmiersprache RAPID basiert und in der Simulationssoftware RobotStudio von ABB entwickelt wurde. Dieses neue Softwaremodul steuert ein leistungsstarkes Warteschlangenmanagement und ermöglicht eine intelligente Objektbearbeitung in der Linie. Der Cobot kann damit unregelmäßige Objekte ohne komplexe Programmierung verlässlich identifizieren und greifen. Mit RobotStudio simulierte und optimierte das Team die gesamte Produktionslinie vor der Implementierung. Dies verkürzte die Zeit für die Inbetriebnahme, minimierte Risiken und sorgte für eine nahtlose Integration in die Produktionsabläufe von OP Kiwi Sole.

Für OP Kiwi Sole markiert dieses innovative und erfolgreiche Projekt erst den Anfang. Nachdem sich die KI-gestützte Automatisierung bei den hochempfindlichen Wachssiegeln bewährt hat, möchte das Unternehmen die intelligente Lösung auf seine gesamten Produktionsprozesse ausrollen. Dies setzt Zeichen für die Zukunft der Obstkonservierung: Moderne Technologien werden hierbei eine entscheidende Rolle spielen, um die natürliche Reinheit jeder Ernte verlässlich zu bewahren.