4 minSonstigesVeröffentlicht am 10. Dezember 2008

Eine neue Ära dank AVR™: Roboter, die sehen, verstehen, planen & handeln

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Intro

Die Robotik durchläuft derzeit den größten Wandel seit ihrer Entstehung. Seit Jahrzehnten arbeiten Roboter mit hoher Präzision und enormer Effizienz, aber nur für spezifische Aufgaben, bei denen jeder Schritt vorgegeben ist. Jede Abweichung vom Plan erfordert neue Anweisungen – oder eine neue Programmierung. Nun beginnt eine neue Ära, jenseits einer Welt fixer Arbeitsabläufe, hin zu intelligenten, anspruchsvollen, mobilen Robotern, die nicht einfach einem Programm folgen, sondern wahrnehmen, lernen und reagieren. ABB Robotics fasst diese Transformation unter dem Begriff „Autonomous Versatile Robotics“ (AVR™) zusammen.

Dabei erkennen die Roboter, was in ihrer Umgebung passiert, interpretieren Situationen und reagieren selbstständig auf Veränderungen. Dank generativer KI-Modelle, maschinellem Lernen und 3D-Vision folgen sie nicht länger starren Vorgaben, sondern treffen Entscheidungen unabhängig und werden bald darauf reagieren, was man ihnen zeigt oder sagt, und im Gegenzug Fragen stellen, um eine Lösung zu finden. Und mit ausgefeilter visueller Lokalisierung und Kartierung können sie sich frei durch dynamische Umgebungen bewegen.

Es gilt nicht mehr: ein Roboter für eine Aufgabe. AVR™ kann in Echtzeit eine Vielzahl komplexer Aufgaben selbstständig planen und ausführen. Dabei werden bewährte Technologien so kombiniert, dass echte Problemlösungsfähigkeiten entstehen.

Das ist der Kern dieses Paradigmenwechsels: Robotik wird agil im Denken. Sie wächst aus ihrer Rolle als streng programmiertes Werkzeug heraus und wird zu einem autonomen, vielseitigen Partner im Arbeitsprozess.

Sechs Schlüsselkompetenzen für eine neue Ära wahrer Vielseitigkeit

AVR™ kombiniert und erweitert bewährte Technologien zu sechs Schlüsselkompetenzen, um Vielseitigkeit neu zu definieren:

1.

Mensch–Roboter-Interaktion – einschließlich No-Code-Programmierung, Lead-Through- und Speak-Through-Teaching 

2.

Sensorik und Wahrnehmung – einschließlich KI-Vision und maschinellem Lernen sowie Kraftsensorik 

3.

Autonomes Denken – einschließlich Planung und Umplanung in Echtzeit sowie Hindernisvermeidung 

4.

Bewegungssteuerung – einschließlich modernster, kollisionsfreier Bahnplanung 

5.

Navigation – einschließlich höchster Präzision dank Visual– SLAM-Technologie 

6.

Geschicklichkeit – einschließlich flexiblem Greifen unterschiedlichster Objekte 

Wo die Vision bereits Realität ist

Viele dieser Fähigkeiten sind keine Utopie, sondern bereits im Einsatz. Entscheidend ist, dass ABB Robotics nicht nur einzelne Funktionen weiterentwickelt, sondern grundlegende Systemarchitekturen verändert.

Die drei bereits verfügbaren Technologien, die im Folgenden vorgestellt werden, haben eines gemeinsam: Sie brechen mit dem alten Prinzip, dass Roboter vollständig vorgeplant sein müssen, um zuverlässig zu funktionieren. Stattdessen verbinden sie Wahrnehmung, Entscheidungsfähigkeit und Bewegungsintelligenz so, dass Roboter selbstständig auf Veränderungen reagieren können.

Robotic Parcel Inductor: Wo jedes Paket seinen Platz findet 

Die Logistikbranche steht unter enormem Druck: steigende Paketmengen, Same-Day-Delivery und Fachkräftemangel. Der Robotic Parcel Inductor zeigt, wie autonome Vielseitigkeit helfen kann, diese Herausforderungen zu bewältigen. 

Was ihn besonders macht:

  • vortrainierte KI-Vision, die Tausende Pakettypen erkennt
  •  99,5 Prozent Genauigkeit
  • bis zu 1.500 Pakete pro Stunde
  • 10 Kilogramm Traglast, ideal zum Separieren kleiner Pakete in Kurier-, Express- und Paketdiensten
  • kollisionsfreie, KI-gestützte Bahnplanung
  • flexible Kombination mit IRB 1300 oder IRB 2600 

Der Roboter versteht, was vor ihm liegt, und passt Greifkraft, Geschwindigkeit und Position dynamisch an – genau der Mechanismus, den ABB Robotics mit AVR™ in vielen anderen Branchen in Zukunft ermöglichen wird. 

Die 3D-Visionseinheit des Robotic Parcel Inductors erfasst Pakete autonom und liefert die Datenbasis für selbständige Entscheidungen.

OmniCore EyeMotion: Das visuelle Gehirn für Roboter

OmniCore EyeMotion ist Software, die es OmniCore-gesteuerten Robotern ermöglicht, ihre Umgebung mit Kameras oder Sensoren von Drittanbietern zu erkennen und sich in Echtzeit anzupassen, selbst bei komplexen Anwendungen.

Warum EyeMotion so bahnbrechend ist:

  • hardwareunabhängige Vision-Software
  • bis zu 90 Prozent kürzere Einrichtungszeit im Vergleich zu Einzellösungen
  • visuelle Intelligenz für Aufgaben wie Positionierung, Qualitätskontrolle oder Messungen
  • direkte Kombination mit automatischer, kollisionsfreier Bahnplanung

EyeMotion verleiht Robotern außergewöhnliche visuelle Fähigkeiten. Dadurch entstehen Systeme, die ihre Umgebung nicht nur erfassen, sondern auch verstehen und daraus Handlungen ableiten.

OmniCore EyeMotion von ABB ist ein hardwareunabhängiges Vision-System, das mit jeder Kamera oder jedem Sensor kompatibel ist. Es verleiht ABB-Robotern die Fähigkeit, in Echtzeit zu sehen und sich anzupassen.

RobotStudio AR Viewer: Vom Scan zum Pfad in Minuten

Der RobotStudio AR Viewer vereinfacht den Übergang von der realen Umgebung zum digitalen Zwilling drastisch.

So funktioniert Scan to Path:

  • 3D-Scan der Roboterzelle mit einem Smartphone
  • Import in RobotStudio
  • automatische, kollisionsfreie Bahnplanung in Echtzeit
  • Ausführung am realen Roboter

Die Vorteile:

  • bis zu 30 Prozent kürzere Inbetriebnahmezeiten
  • genaue Simulation der realen Umgebung
  • sofort digitalisierbare Szenarien für schnelle Anpassungen

RobotStudio AR Viewer macht Automatisierung intuitiv – ein entscheidender Baustein in einer Welt, in der Roboter selbstständig planen und sich orientieren.

RobotStudio AR Viewer: Er zeigt Robotern und Planern, welchen Raum autonome Bewegungen benötigen.

Die Zukunft der Robotik beginnt jetzt

Vom weltweit ersten mikroprozessorgesteuerten Roboter im Jahr 1974 an hat ABB Robotics die neuesten Technologien für den kommerziellen Einsatz entwickelt – im großen Maßstab, branchenübergreifend.

Von Logistik bis Gesundheitswesen wird AVR™ mehr Aufgaben übernehmen, an mehr Orten, und dies schneller, sicherer und intelligenter tun – indem Vision, Präzision, Geschwindigkeit, Geschicklichkeit und Mobilität durch die Kraft generativer KI vereint werden, um Produktivität zu steigern und zu revolutionieren, was und wie wir automatisieren.