YuMi® von ABB: Idealer Studien-Partner für automatisiertes Recycling

Sportschuhe bestehen aus verschiedensten Kunstoffen und Textilien, die auch noch miteinander verklebt sind. Das macht ein automatisiertes Recycling bislang unmöglich.

Genau aus diesem Grund hat sich Maxwell für dieses Produkt entschieden. Und in seiner Studie „RUEI_01“ (Robotic Unmanufacturing Embedded Information) ein Konzept entwickelt, das diese Herausforderung meistern kann.

Um die Umsetzbarkeit des Konzepts zu demonstrieren, wandte sich Maxwell an ABB-Produktmanager Benoit Gerber und fragte, ob ihn das Unternehmen unterstützen und einen Roboter zur Umsetzung seiner Idee bereitstellen könne.

ABB stellt bereits viele Schulen, Hochschulen und Universitäten Ausrüstung und Experten-Know-how zur Verfügung, um Studierende in der robotergestützten Automatisierung zu unterrichten. Daher war das Unternehmen aufgeschlossen – und ließ sich am Ende vor allem vom Nachhaltigkeitsaspekt des Projekts überzeugen. Daher stattete ABB Maxwell mit einem kollaborativen YuMi-Roboter und der dazugehörigen Software aus.

Für die Demontage des Schuhs ist der einarmige YuMi mit verschiedenen Werkzeugen ausgestattet. Darunter ist ein spezieller Greifer, um den Schuh anzuheben und den QR-Code zu scannen. Außerdem verfügt YuMi über ein Schneidewerkzeug zum Durchtrennen der Kordeln. Mit seiner kompakten Bauweise und einer Traglast von bis zu 0,5 kg eignet sich der Roboter ideal für die Handhabung der leichten Materialien. Darüber hinaus hat YuMi eine umfangreiche Sicherheitsausstattung. Der gepolsterte Roboterarm und die Not-Aus-Funktion, die den Cobot innerhalb von Millisekunden zum Stillstand bringt, machen Schutzmaßnahmen wie eine Umhausung überflüssig. Ein ideales Lernwerkzeug also, das sicher in einer Lehreinrichtung eingesetzt werden kann.

Der größte Vorteil von Single-arm YuMi ist aber seine einfache Bedienbarkeit, die ihn gerade für „Roboter-Neulinge“ zugänglich macht. Per „Lead-Through-Programmierung“ kann man ihm Arbeitsschritte beibringen, indem man seinen Arm einfach von Hand durch den entsprechenden Bewegungsablauf führt. Daneben lässt sich YuMi auch mit der Software Wizard Easy Programming von ABB programmieren. Darin lassen sich einzelne Befehle als grafische Blöcke ganz einfach per Drag-and-Drop zu einem Programm kombinieren. Durch diese intuitive Steuerung können auch Forschende ohne Programmierkenntnisse mit Robotern arbeiten.

Um zu testen, ob seine Lösung funktioniert, griff Maxwell darüber hinaus auch noch auf das Offline-Programmiertool RobotStudio von ABB zurück. Mit RobotStudio lassen sich virtuelle Nachbildungen kompletter Roboterinstallationen erstellen. So kann man erst einmal virtuell testen, ob die Einstellungen später auch in der Realität funktionieren.