1974: Die Geburtsstunde des elektrischen Roboters

Der IRB 6 spielte eine wegweisende Rolle in einem Jahrzehnt, das geprägt war von wirtschaftlichen Herausforderungen und der damit verbundenen Notwendigkeit, Fertigungsprozesse zu automatisieren und effizienter zu gestalten.

Technologisch zeichnete sich der IRB 6 durch seine kompakte Bauweise, die hohe Beweglichkeit und eine Traglast von immerhin sechs Kilogramm aus. Seine fünf Achsen ermöglichten ihm, komplexe Bewegungen auszuführen und vielfältige Aufgaben wie Schweißen, Materialhandhabung und Lackieren zu bewältigen. Ein Schlüsselelement des IRB 6 war seine fortschrittliche Steuerungstechnik. Die Verwendung eines Mikrocomputers zur Steuerung des Roboters war zur damaligen Zeit eine erhebliche Innovation und ermöglichte eine präzisere und flexiblere Kontrolle.

Das ASEA-Team war überfordert – es gab weder eine Preisliste noch ein Preismodell. Doch schließlich einigten sich Anbieter und Kunde. Und Anfang 1974 war es dann so weit: Magnusson nahm die erste Produktions-Einheit in Betrieb. Bis 1976 sollten noch drei weitere Roboter folgen, die über 30 Jahre ihren Dienst verrichteten.

Das endgültige Aus für den hydraulischen Punktschweißroboter kam 1982, als ASEA den eigens für das Punktschweißen entwickelten IRB 90 einführte. Hierbei handelte es sich um eine vollständige Sechsachs-Maschine mit in den Arm integrierten Versorgungsleitungen für Wasser, Luft und Strom. Doch dazu mehr im Beitrag über die 80er Jahre.